SAStrutsかS2Strutsか

このキーワードでかなり検索があるので、迷っている人が多いってことかな。
選び方は簡単で、

SAStrutsのほうが、例外が起きたときにできるだけわかりやすいメッセージを出すことを心がけていたり、ドキュメントをできる限りわかりやすく書くことを心がけていたりするので、堅い開発ができると思います。